精密地址
在绝1对地址的基础上,对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样,只是错开半个步长
与绝1对地址一样,精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同,这里以地上检测方式为例。
G0,L0两对线的交叉间距一致,均为200毫米,且错开100毫米,其中R线为标准信号线,不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时,地址线G0、L0产生的感应电动势如下:
V0=-N*dΦ0/dt ....................(1)
=-N*dΦ1/dt ....................(2)
Φ=S*B ..... ... ..........(3)
V1──电缆芯线
G0、L0上感应电动势信号幅度;
dΦ0、dΦ1──通过电缆芯线
G0、L0的磁通变化量;
N──格雷母线芯线圈数,在这里N=1;
B──磁场强度;
S──磁场作用在电缆芯线
G0、L0上的有效面积;
设S0是磁场作用在芯线G0上的有效面积,S1是磁场作用在芯线L0上的有效面积,H为电缆的宽度,W为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时(移动距离为X,X<100毫米)。
则: V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt ....(4)
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt ....(5)
在同一时间间隔内,由(4)/(5)得:
V0/V1=W/2X -1 ....(6)
格雷母线通信定位装置特点
非接触工作方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;
位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
通信适用范围广:通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制,接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送,格雷母线能实现通信;
不受无管会管制;数据通信的载频为低频,所产生的电磁场只限于几米范围,不需要向无管会申请即可使用
天线箱:与格雷母线单匝线圈形成互感,完成地址检测和感应通信。格雷母线位移传感器有两类天线箱,天线箱
1用于地址检测,天线箱
2用于感应通信。
感应通信单元:内含发信机、收信器等,实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调制,使用相干解调,标准通信速率4800bps或9600bps,通信误码率:10-7。
安装辅件:用于现场固定格雷母线电缆
行车是钢铁生产过程中重要的储运工具,实现行车调度自动化是提高物料库存信息的准确性和实时性的保证.利用格雷母线定位技术设计了一套钢厂物料跟踪系统,系统实时精1确地定位行车位置,并通过称重限制器以及纵轴定位准确地判断行车动作,对行车的所有正常操作进行正确的判断,从而来实现库区的信息自动化管理,提高物流管理效率以及数据的准确性.
目前大多数天车(也叫行车)是由驾驶员在天车一端的驾驶室内进行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年来很多企业开始对天车的操控方式进行自动化改造,他们通常采用格雷母线对天车进行位移检测,这种技术是当前市场上主流的成熟位置检测技术。系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测和数据通信。