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焊接机器人在工作过程中通常需要以下外围设备：

焊接电源：为机器人提供焊接电能的设备，根据焊接工艺和要求选择适当的电源类型，例如直流电源或交流电源。

焊或焊接手持装置：用于将焊丝和焊接电弧传递到工件上的手持设备，包括焊、焊接钳等。

气体保护系统：用于提供焊接过程中所需的气体保护，例如惰性气体（如气）或活性气体（如二氧化碳）。

冷却系统：用于保持焊接设备和焊接的温度在可接受范围内，防止过热和损坏。

焊接控制系统：用于控制焊接机器人的运动和焊接参数，包括焊接电流、电压、速度等。

MIG焊：MIG焊是一种气体金属保护焊接，也称为焊丝焊。该焊接方式使用惰性气体（如气）或活性气体（如二氧化碳）作为保护气体，保护焊缝，同时焊丝也作为电极参与电弧熔化，形成焊缝。MIG焊适用于铝、镁、铜等金属材料的焊接。

MAG焊：MAG焊是一种气体金属保护焊接，类似于MIG焊，但使用的保护气体和焊丝成分不同。MAG焊通常使用活性气体，如二氧化碳或混合气体，作为保护气体，同时焊丝中含有药芯，以改良焊缝质量。MAG焊适用于焊接碳素钢、合金钢、铸铁等材料。下面是产品二氧化碳气体保护焊机器人，简称气保焊机器人，臂长1.5米，负载6KG。

采用富混合气体焊接工艺+实芯焊丝取代原有CO2气体+药芯焊丝，富保护焊接熔池可见性好，操作方便.适用于全焊接。同时，电弧在保护气体的压缩下集中热量，焊接速度快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性好。焊接过程中，在惰性气体的保护下，具有焊接质量好的特点，非常有利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧光辐射强，在焊接机器人的总体方案设计中，需要设计电弧安全保护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次性焊接成型工艺，避免焊接机器人重复定位导致生产效率降低。